ucos II 操作系统

ucos II 操作系统ucos系统浅谈

概述特点,ucos 是先占式内核操作系统,高优先级的任务会抢占正在处理的低优先级任务。这使得它的实时性较好,中断触发进入中断处理函数可以修改高优先级任务函数的进入状态,这样在退出中断函数后会进入高优先级函数进行处理,传统处理方式是中断做标志位,退出中断后循环,直到标志位判断出,所以这段时间是不确定的。另外是中断处理函数的结尾会通过OSINTEXIT函数判断是否进行任务切换,

ucos和linux等分时操作系统不同处在于,ucos不支持时间片轮转法,而是基于优先级实时操作系统,每个任务的优先级都不同,保证重要任务优先使用CPU,

ucos系统任务函数直接的变量传递,这个变量有保护机制,需要一个任务使用完毕后,另一个任务函数才能使用,即使是高优先级的也无法避免,所以开发之初需要考虑共享资源的使用

每个任务函数设置有超时参数,执行超时后可以判定为程序出现问题,从而提高了可靠性

/* UCOSIII中以下优先级用户程序不能使用:
 * 将这些优先级分配给了UCOSIII的5个系统内部任务
 * 优先级0:中断服务服务管理任务 OS_IntQTask()
 * 优先级1:时钟节拍任务 OS_TickTask()
 * 优先级2:定时任务 OS_TmrTask()
 * 优先级OS_CFG_PRIO_MAX-2:统计任务 OS_StatTask()
 * 优先级OS_CFG_PRIO_MAX-1:空闲任务 OS_IdleTask()

/* 任务优先级 */
#define START_TASK_PRIO        3
#define LED0_TASK_PRIO        4

/* 任务堆栈大小    */
#define START_STK_SIZE         512
#define LED0_STK_SIZE         128

/* 任务控制块 */
OS_TCB StartTaskTCB;
OS_TCB Led0TaskTCB;

/* 任务栈 */    
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];

/* 任务函数定义 */
void start_task(void *p_arg);
void led0_task(void *p_arg);

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