西门子scl语言和c语言,西门子SCL语言编程学习心得

西门子scl语言和c语言,西门子SCL语言编程学习心得1、SCL程序可以在CPU314及其以上的S7(包含400)中运行。2、SCL程序建立在”S7Program”-”Sources”下面。S7-Program-Blocks(e.g.FB,OB)-Sources(e.g.SCLsourcefile)-Symbols3、程序结构FB:FUNCTION_BLOCKfb_nameEND_FUNCTION_BLOCKFC:FUNCTION...

1、 SCL程序可以在CPU314及其以上的S7(包含400)中运行。

2、 SCL程序建立在”S7 Program”-”Sources”下面。

S7-Program

-Blocks(e.g. FB,OB)

-Sources(e.g.SCL source file)

-Symbols

3、 程序结构

FB: FUNCTION_BLOCK fb_name

END_FUNCTION_BLOCK

FC: FUNCTION fc_name:function type

END_FUNCTION

OB: ORGANIZATION_BLOCK ob_name

END_ORGANIZATION_BLOCK

DB: DATA_BLOCK db_name

END_DATA_BLOCK

UDT TYPE udt_name

END_TYPE

4、 属性界说和程序注释

例如:

FUNCTION_BLOCK FB10

//This is a block comment.

TITLE = ’Mean_Value’

VERSION : ’2.1’

KNOW_HOW_PROTECT

AUTHOR : AUT_1

5、 变量界说

Data Syntax FB FC OB DB UDT

Constants CONST

declaration list

END_CONST X X X

Labels LABEL

declaration list

END_LABEL X X X

Temporary Variables VAR_TEMP declaration list

END_VAR X X X

X X X

Static variables VAR

declaration list

END_VAR

X X X X X

Input parameters VAR_INPUT

declaration list

END_VAR

X X

Output parameters VAR_OUTPUT

declaration list

END_VAR

X X

In/out parameters VAR_IN_OUT

declaration list

END_VAR

X X

6、FC结构

FUNCTION FC11: REAL//如果不需要返回值,用VOID关键字

VAR_INPUT

x1: REAL ;

x2: REAL ;

x3: REAL ;

x4: REAL ;

END_VAR

VAR_OUTPUT

Q2: REAL ;

END_VAR

BEGIN

// Return value from function

FC11:= SQRT( (x2 - x1)**2 + (x4 - x3) **2 ) ;

Q2:= x1 ;

END_FUNCTION

7、自己写了一个简单的程序

OB1:

FC1用SCL编写:

FUNCTION fc1:INT

VAR_INPUT

a:INT;

END_VAR

begin

fc1:=a+10;

end_FUNCTION

运行后:每次m0.0从0变1,就挪用FC1一次,mw18里面的数据加10。

问题:SCL如何挪用其他SCL以及用LAD等编写的程序?

写一个有循环、判断等基本语句组成的程序。

参数使用问题?(直接使用实际地址?参数传递问题)

如何在线调试SCL程序(debug)

1、 在SCL里面挪用LAD或者STL写的块

先用STL或者LAD建立一个FC2:

界说一个输入参数:in1(int型);一个输出参数:out1(int型)

语句表如下:

L #in1

L #in1

+I

T #out1

NOP 0

在下面写的SCL里面挪用FC2:

FUNCTION fc1:INT

VAR_INPUT

a:INT;

END_VAR

VAR_TEMP

b:INT;

end_var

begin

//fc1:=a+10;

fc2(in1:=a,out1:=b);

fc1:=b;

end_FUNCTION

2、在SCL里面挪用其他SCL写的块

FUNCTION fc1:INT

VAR_INPUT

a:INT;

END_VAR

VAR_TEMP

b:INT;

end_var

BEGIN

fc3(in1:=a,out1:=b);//挪用fc3

fc1:=b;

end_FUNCTION

FUNCTION fc3:void//无返回值

VAR_INPUT

in1:INT;

END_VAR

VAR_OUTPUT

out1:INT;

end_var

begin

out1:=in1+10;

end_FUNCTION

3、一个带有循环、判断等基本语句的程序

FUNCTION fc4:VOID

VAR_INPUT

in1:BOOL;

in2:INT;

END_VAR

VAR_OUTPUT

out1:BOOL;

out3:BOOL;

out2:INT;

END_VAR

VAR//界说一个静态变量,用来存储块挪用之间的数据

temp1:BOOL;

END_VAR

VAR_TEMP

temp2:INT;

END_VAR

BEGIN

IF in1=false AND temp1=true THEN//检验下跳沿

out1:=true;

ELSE

out1:=false;

END_IF;

IF in1=true AND temp1=false THEN//检验上跳沿

out3:=true;

ELSE

out3:=false;

END_IF;

temp1:=in1;

FOR temp2:=1 TO 10 BY 2 DO//省略了关键字by,就默认加1

out2:=in2+out2;

END_FOR;

END_FUNCTION

4、SCL中直接使用绝对地址

FUNCTION fc1:VOID

BEGIN

in1:=in1+10;//in1在符号内外面已经界说为int型,存储区为mw0

IF m0.0=false then//这里直接引用实际地址

m0.0:=true;

ELSE

m0.0:=false;

END_IF;

end_FUNCTION

5、如何在线调试SCL程序

注:仅400可以设置断点(breakpoint)以及单步执行

学习基本完毕!已经了解了编写SCL程序的基本体例!

在数据转换方面,SCL和LAD有一些区别,SCL的数据转换有两种类型:

? Implicit数据转换,即如果数据类型不匹配,Scl会自动进行默认的数据转换

Classes Conversion Order

Any_bit Bool>byte>Word>Dword

Any_num INT>DINT>Real

例如两个数相加,一个是int型,一个是real型,则在编译的时候int型数据会被系统转换为real型再进行运算,结果只能寄存在real型中。

? Explicit 数据转换

由用户程序用相应的功能块进行数据转换。

而LAD没有Implicit数据转换,介入运算的两个数必须类型一致。

如果给变量赋值,好比:mw0:=a1;(这里a1是界说好的int型的临时变量),则编译会提示出错“毛病的数据类型“,这是因为编译器不认为mw0是一个有效的int型变量,除非在符号内外面界说了一个符号好比f11为mw0,int型,则f11:=a1;可以编译通过;

另外DB块的使用与LAD/STL也有所不合,在LAD或者STL里面如果要依照db里面界说的符号名来挪用db里面的变量,则必须事先给db界说一个名字,然后写成"DB1_IN".P1(db1_in是事先界说好的db的符号名,p1则是db1中的dbw0存储区)。而在scl中,则可以写成:db1.p1(事先无效界说db的符号名)或者db1_in.p1都可以

DATE_AND_TIME类型的数据不克不及直接赋值(编译不会报错),可以依照数据结构分化赋值:

DATE_AND_TIME是依照下面的结构:

1BYTE YEAR

1BYTE MONTH

1BYTE DAY

1BYTE HOUR

1BYTE MINUTE

1BYTE SECOND

1BYTE MSD(MOST SIGNIFICANT DECADE) OF MS

1BYTE MSD(LEAST SIGNIFICANT DECADE) OF MS

1BYTE WEEKDAY

OB块的temp变量,Help里面说:“To execute, each OB alwaysrequires 20 bytes of local data for the operating system. You mustdeclare an array for this with an identifier.”

实际上为了编程便利,可以手动界说变量而不消系统模板界说的20byte的array(数组)。因为有些变量不是byte类型的。手动界说变量必须主意必须把所有变量界说完成,不然会因为变量界说的不敷造成temp数据区不敷年夜,就不克不及返回任何结果!!!

关于FC和FB的区别

对需要在运行过程中需要“记住”的中间变量,可采取静态变量。可是由于FC的每个静态变量是固定的地址存储,那么FC每次被挪用都是读写同一个静态变量,如果FC在一次循环中被屡次挪用,则静态变量在每次循环中被屡次读写;而FB的静态变量则是由指定的DB存储因此每个被挪用的FB都有其自力的存储空间,则如果FB在一次循环中被屡次挪用,其静态变量也执偾被读写一次。

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