《工业机器人计算机编程》_工业机器人编程与调试

《工业机器人计算机编程》_工业机器人编程与调试人们对于工业机器人编程普遍有一些错误的概念。以下是15个你可能不知道的相关事实:1.你可以使用任何语言来给机器人编程我们常以为“工业机器人语言”(如VAL和KAREL等)是对机器人编程唯一适用的语言。如果你有读过我们以前的文章,你可能就会知道,使用C++、Python或Matlab也同样没问题。实际上,只要你愿意的话,你可以使用1500种编程语言中的任何一种来完成机器人编程——你只需要再为它写一...

人们对于工业机器人编程普遍有一些错误的概念。以下是15个你可能不知道的相关事实:

1. 你可以使用任何语言来给机器人编程

我们常以为“工业机器人语言”(如VAL和KAREL等)是对机器人编程唯一适用的语言。如果你有读过我们以前的文章,你可能就会知道,使用C++、Python或Matlab也同样没问题。实际上,只要你愿意的话,你可以使用1500种编程语言中的任何一种来完成机器人编程——你只需要再为它写一个RoboDK“封装”就行了!

2. 机器人工序自动化与机器人编程无关

当前,机器人工序自动化 (RPA)已是非常普遍。虽然名字看起来似乎跟工业机器人编程有关,但两者实则毫无关系。相反的,它指的是“软件机器人”(电脑内可模仿人工行为的软件程序)编程。因为某些原因,有的人容易将两者混淆。

3. 编程的难度取决于你

有人说机器人编程很难。然而事实是,编程难度是取决于你的。例如,我们有许多用户仅使用图形接口来让机器人在仿真程序中移动,并生成机器人程序。但当然,你也可以使用更高级的编程语言完成复杂的工作。

4. 你不需要成为程序员来做这些事

当下,我们正经历着机器人的“改朝换代”。过去,要做与机器人相关的工作,你必须是一名有经验的机器人程序员。但现在,几乎任何人都可以完成机器人编程了。机器人产品也已提供了更为便捷的编程方式,包括手引示教和离线编程。

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5. 机器人编程是下一份热门的工作

人们很普遍的一个担忧是机器人会抢了人类的饭碗,然而这是一个很大的误解。事实上,相对于因为机器人而失去工作,你更有可能因为机器人编程技术而得到一份工作——更多的机器人设备创造了新的工作机会。Tech Republic认为机器人编程是“技术界下一份需求量最高的工作。”

6. 不存在“最好的编程语言”

如果你曾浏览过机器人编程的相关论坛,你会看到很多人反映说“某某编程语言是最好的”,然后列出了他们自己最喜欢的机器人编程语言。又或者有很多人在他们自己的博客说Python和C++是“最好的”。然而,对工业机器人而言,实际上并不存在最好的编程语言。每个人的选择都是有主观性因素存在的。

7. 机器人都完全不一样,又完全一样

这是一个矛盾的事实。工业机器人基本都不一样,但它们又其实都一样。我指的是每一个机器人制造商都有他们各自的控制器,硬件构造与编程语言,并且每一款机器人又有他们各自的特殊性。然而,它们又都能通过同样的离线编程方式来实现编程。

8. 编程是可以快速完成的

如果你曾做过程序员,你就会明白它所需要耗费的时间与精力。然而,使用了正确的仿真编程工具,你可以在几分钟内就完成工业机器人编程的简单任务,因为有很多工业任务其实是很简单的。

9. 小型生产运作是可行的

传统来说,鉴于重新编写机器人程序、调整产线需要耗费较长的时间,工业机器人常常仅被用于长期生产线。然而,现在时代变了!现代编程方法使编程更有效率,因此你可以在微小的生产中轻易地对机器人作出调整。

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10. 机器人编程可以比数控机床(CNC)编程更简单

我们当中很多人学习过使用通用的G-Code指令,来给数控机床编程。因此人们很容易就以为数控机床编程会比机器人编程简单。然而现实是,机器人编程因其为程序员提供的高度灵活性,实行起来比前者更为简便。

11. 人工智能编程简便易上手

你可能以为人工智能编程又复杂又困难。在某些案例上,你的想法是对的。然而,业界也有简便的人工智能工具,可用于工业机器人编程。你要做的仅仅是做几个点击,例如使用我们的自动路径规划器(我们将在下个月的博客中详细介绍)。所以,使用人工智能并不代表要做的任务就是困难的。

12. 对于编程,机器人制造商并不总是对的

对于你的机器人来说,它的生产商也许是最适合你去咨询的对象。然而,就编程而言,他们并不总是对的。他们希望你去使用他们自家的编程工具,然而那却不是你唯一可选择的工具。

13. 机器人只能做到你编程所预设的效果

你可以听到很多市场营销跟你声称,在你的工厂投入使用机器人可以加大生产力。然而,你需要记住的是,机器人仅能达到你编程预设的效果——你并不会常常听到销售员这么说。假若你的机器人编程没做好,你最终的生产力可能会比没有使用机器人的时候还低。

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14. 你可以使用你喜欢的计算机辅助设计软件(CAD)来编程

传统来说,在产品设计上,机器人编程与CAD设计之间并不相通。但现在这个情况已经改变了。你可以通过使用RoboDK的插件工具,无缝结合CAD来完成机器人编程工作。

15. 没有任何编程建议是真正中立的

任何关于机器人编程的建议都有一点片面。使用RoboDK,在机器人编程上会相对比较灵活,你可以使用任何编程语言与方式来进行工作。不过当然,在这条建议上我们也是有主观性的,毕竟我们创建了RoboDK。所以当你浏览任何机器人编程的建议时,记住那仅仅是一个建议就好了。

希望以上至少有几个你本来不知道的事实,可以在工业机器人编程工作上帮到你。

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